Automazione di Carriponte

I carriponte sono particolari robot cartesiani con notevoli capacità di sollevamento. Le portate possono variare da qualche centinaio di chili fino a svariate decine di tonnellate. Dato il notevole peso movimentato, è intuitivo immaginare il grande valore di ogni singola unità di carico.
In quest’ottica, è molto importante non danneggiare il carico spostato ed allo stesso tempo ottimizzare lo spazio per aumentare la densità e quindi la capacità di stoccaggio. Pertanto, è indispensabile utilizzare carriponte automatici che permettano di movimentare grossi carichi in modo preciso e affidabile.

I magazzini automatici realizzati con carriponte sono caratterizzati dall’essere segregati e le unità stoccate sono sovrapposte. I carriponte possono avere lunghezza di scorrimento (X) oltre i 200m, scartamento (Y) fino a oltre 40m e sollevamento (Z) oltre i 10m. Le unità di presa (pinze o tool particolari) sono progettate in funzione dell’unità di carico da spostare e possono essere elettromagneti (per i carichi metallici), a depressione (per bobine di carta), a pinza (per carichi particolari) o altri ancora. In generale, ogni tipologia di presa per unità di carico deve essere ingegnerizzata ad hoc.

Particolare cura viene applicata alla fase di engineering della soluzione di automazione in quanto bisogna comprendere: analisi dei rischi, precisione di movimentazione, affidabilità e robustezza della soluzione, durata nel tempo, facilità d’uso, diagnostica accurata.